Yo te escribo desde Navarra, aqui si se puede circular siempre que respetemos lo mas logico, pero nos dejan como tiene que ser por tener pagados seguros y demas impuestos.

Pero en la comunidad de Madrid la cosa cambia, yo por lo que se, es que el 80% de terreno de la comunidad es parque natural, aqui solo lo es un 10%, y en estas zonas no se puede circular, de los madrileños que conozco salen a provincias limitrofes a circular, o por estar cerca de las mugas, o con remolques etc.

Ahora pregunta en que zona vives o por donde circularas si lo compras, si lo haces, tambien puedes darte una escursion de vez en cuando con alguna empresa de alquiler, te quitas el mono y quizas problemas, aunque no es lo mismo ya se.

Saludos.